Автоматизация и управление в технических системах
Электронный научный журнал
Архив выпусков

Автоматизация и управление в технических системах: научно-методический сборник трудов кафедры Автоматизированные системы управления Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета (МАДИ)


Технические науки
МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОТЫ В ANYLOGIC СЕРВОПРИВОДА С РЕГУЛЯТОРОМ СОСТОЯНИЯ
Мезенцев К.Н. 1

1. ФГБОУ ВО "Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)"

Резюме:

В статье рассматриваются проблемы моделирования работы сервоприводов поступательного действия. Особое внимание уделено моделированию и работе электрогидравлического следящего привода. Приводится описание алгоритма расчета регулятора состояния для серво привода, работа которого описывается системой уравнений четвертого порядка. В работе сравнивается работа двух моделей сервопривода, созданных в программе AnyLogic, с пропорциональным регулятором и с полным регулятором состояния. Приводится описание моделей и графики, показывающие характер протекания переходных процессов и движение выходного звена привода по заданному закону.

Ключевые слова: сервопривод, регулятор, рассогласование, регулятор состояния, модель, динамическая система


Библиографическая ссылка

Мезенцев К.Н. МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОТЫ В ANYLOGIC СЕРВОПРИВОДА С РЕГУЛЯТОРОМ СОСТОЯНИЯ // Автоматизация и управление в технических системах. – 2016. – № 1;
URL: auts.esrae.ru/18-360 (дата обращения: 24.09.2021).


Просмотры статьи

Сегодня: 253 | За неделю: 253 | Всего: 859


Сайт работает на RAE Editorial System
Яндекс.Метрика