Автоматизация и управление в технических системах
Электронный научный журнал
Архив выпусков

Автоматизация и управление в технических системах: научно-методический сборник трудов кафедры Автоматизированные системы управления Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета (МАДИ)


Технические науки
ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ ЛИНЕЙНОЙ МОДЕЛИ УПРАВЛЯЕМОЙ СИСТЕМЫ В ФОРМЕ «ВХОД – ВЫХОД»
Оморов Т.Т. 1, Курманалиева Р.Н. 1, Осмонова Р.Ч. 1

1. Национальная академия наук Кыргызской Республики

Резюме:

Рассматривается линейный стационарный объект управления, модель которого задается линейным дифференциальным или разностным уравнением с точностью до неизвестных параметров. Считается, что на основе эксперимента получены данные «вход–выход». Задача состоит в идентификации параметров заданного уравнения, обеспечивающих достаточную близость выходных переменных управляемого объекта и его модели. Для решения сформулированной задачи вводится штрафная функция, определяемая нормой ошибки идентификации. Предложено новое критериальное соотношение, гарантирующее достижение цели идентификации. На основе указанного соотношения исходная задача сводится к минимизации штрафной функции в пространстве параметров модели объекта. При этом используется схема настраиваемой модели, а также получены дифференциальные уравнения самонастройки (адаптации) параметров. В качестве оценки искомых параметров используются установившиеся решения уравнений адаптации.

Ключевые слова: объект управления, модель объекта, параметрическая идентификация, критериальное соотношение, алгоритм идентификации


Библиографическая ссылка

Оморов Т.Т., Курманалиева Р.Н., Осмонова Р.Ч. ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ ЛИНЕЙНОЙ МОДЕЛИ УПРАВЛЯЕМОЙ СИСТЕМЫ В ФОРМЕ «ВХОД – ВЫХОД» // Автоматизация и управление в технических системах. – 2016. – № 1;
URL: auts.esrae.ru/18-363 (дата обращения: 24.09.2021).


Просмотры статьи

Сегодня: 259 | За неделю: 259 | Всего: 912


Сайт работает на RAE Editorial System
Яндекс.Метрика