Автоматизация и управление в технических системах
Электронный научный журнал
Архив выпусков

Автоматизация и управление в технических системах: научно-методический сборник трудов кафедры Автоматизированные системы управления Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета (МАДИ)


Технические науки
МЕТОД РАЗБИЕНИЯ НА ГРУППЫ ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА НА БАЗЕ СДВИГАЮЩИХ РЕГИСТРОВ
Чудина К.С. 1, Кулешова Н.А. 1

1. ФГБОУ ВО "Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)"

Резюме:

В статье предложен подход к разработке системы работы робототехнического комплекса (РТК) на базе переключающихся регистров, обеспечивающего управление манипуляторами с пневматическим приводом по заданной циклограмме.

Ключевые слова: робототехнический комплекс, циклограмма, тактовые модули


Библиографическая ссылка

Чудина К.С., Кулешова Н.А. МЕТОД РАЗБИЕНИЯ НА ГРУППЫ ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА НА БАЗЕ СДВИГАЮЩИХ РЕГИСТРОВ // Автоматизация и управление в технических системах. – 2016. – № 3;
URL: auts.esrae.ru/20-389 (дата обращения: 04.06.2020).


Просмотры статьи

Сегодня: 41 | За неделю: 41 | Всего: 462


Сайт работает на RAE Editorial System
Яндекс.Метрика