Автоматизация и управление в технических системах
Электронный научный журнал
Архив выпусков

Автоматизация и управление в технических системах: научно-методический сборник трудов кафедры Автоматизированные системы управления Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета (МАДИ)


Технические науки
THE METHOD OF CLUSTERING TO BUILD THE CONTROL SYSTEM FOR ROBOTIC SYSTEM BASED ON SHIFT REGISTERS
Chudina K.S. 1, Kuleshova N.A. 1

1. State Technical University – MADI

Abstract:

The purpose of this paper is to develop a system of the robotic system on the basis of the switching of the registers that control the manipulators with pneumatic actuator for a given mission profile.

Keywords: robotic system, cyclogram, clock modules

Сайт работает на RAE Editorial System
Яндекс.Метрика