Рассматривается математическая модель процесса тепловой обработки материала во вращающихся печах, которая представлена тепломассообменным объектом с наиболее существенными энергетическими взаимодействиями теплоемких элементов конструкции. Модель характеризует изменение состояния объекта управления в пространстве состояний, в качестве переменных которых приняты термодинамические потенциалы.