В статье изложены принципы построения интеллектуальных роботов, их функциональный состав, алгоритмическое и аппаратное обеспечение. Рассмотрены современные методы искусственного интеллекта, основные компоненты интеллектуальных роботов – от сенсорных систем до систем приводов. Материал статьи иллюстрирован описанием конкретных интеллектуальных роботов и другой смежной интеллектуальной техники различного назначения. Рассмотрены тенденции развития интеллектуальной робототехники, включая миниатюризацию, бионическую робототехнику, групповое управление.
Остроух А.В. 1, Исмоилов М.И. 1, Омар М. 1, Омар Ф. 1 АНАЛИЗ СОВРЕМЕННОГО СОСТОЯНИЯ РАЗВИТИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ РОБОТОВ // Автоматизация и управление в технических системах. – 2014. – № 4;
URL: auts.esrae.ru/12-229 (дата обращения:
22.12.2024).