Автоматизация и управление в технических системах
Электронный научный журнал
Архив выпусков

Автоматизация и управление в технических системах: научно-методический сборник трудов кафедры Автоматизированные системы управления Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета (МАДИ)


Технические науки
АНАЛИЗ СОВРЕМЕННОГО СОСТОЯНИЯ РАЗВИТИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ РОБОТОВ
Остроух А.В. 1, Исмоилов М.И. 1, Омар М. 1, Омар Ф. 1

1. ФГБОУ ВПО «Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)»

Резюме:

В статье изложены принципы построения интеллектуальных роботов, их функциональный состав, алгоритмическое и аппаратное обеспечение. Рассмотрены современные методы искусственного интеллекта, основные компоненты интеллектуальных роботов – от сенсорных систем до систем приводов. Материал статьи иллюстрирован описанием конкретных интеллектуальных роботов и другой смежной интеллектуальной техники различного назначения. Рассмотрены тенденции развития интеллектуальной робототехники, включая миниатюризацию, бионическую робототехнику, групповое управление.

Ключевые слова: искусственный интеллект, распознавание образов, восприятие, оптическое распознавание, многоагентные системы, робот, нечеткая логика, нейронные сети.


Библиографическая ссылка

Остроух А.В. 1, Исмоилов М.И. 1, Омар М. 1, Омар Ф. 1 АНАЛИЗ СОВРЕМЕННОГО СОСТОЯНИЯ РАЗВИТИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ РОБОТОВ // Автоматизация и управление в технических системах. – 2014. – № 4;
URL: auts.esrae.ru/12-229 (дата обращения: 21.11.2024).


Код для вставки на сайт или в блог

Просмотры статьи

Сегодня: 990 | За неделю: 990 | Всего: 1816


Комментарии (0)


Сайт работает на RAE Editorial System
Яндекс.Метрика