|
Автоматизация и управление в технических системах
Электронный научный журнал
|
| О журнале | Номера журнала | Поиск | Правила для авторов |
|
Архив выпусков
Международные научные конференции
|
Технические науки
ЧАСТОТНЫЙ МЕТОД СИНТЕЗА РЕГУЛЯТОРА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ МОБИЛЬНЫХ МАШИН
1. ФГАОУ ВПО «Сибирский федеральный университет» (СФУ)
Резюме: Рассмотрена методика синтеза ПИД-регулятора системы управления с нелинейностью типа «насыщение». В качестве теоретической основы методики использован частотный метод для линейных систем. Влияние нелинейности на коэффициенты регулятора уточняется имитационным моделированием в среде MATLAB&Simulink. Исследование работоспособности методики выполнено на конкретном примере электрогидравлической системы управления скоростью движения дорожного катка. Ключевые слова: система автоматического управления, синтез ПИД-регулятора, нелинейная система, частотный метод Библиографическая ссылка
Прокопьев А.П. 1, Иванчура В.И. 1, Емельянов Р.Т. 1, Тороков А.А. 1 ЧАСТОТНЫЙ МЕТОД СИНТЕЗА РЕГУЛЯТОРА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ МОБИЛЬНЫХ МАШИН // Автоматизация и управление в технических системах. – 2015. – № 2;
Код для вставки на сайт или в блог
Просмотры статьи
Сегодня: 1272 | За неделю: 1272 | Всего: 2565 |
|
Сайт работает на RAE Editorial System
|
|