Резюме:

В статье рассматриваются проблемы моделирования работы сервоприводов c наблюдателем состояния полного порядка. Приводится алгоритм расчета наблюдателя полного порядка. Для проверки работоспособности привода с регулятором состояния по восстановленному вектору состояния используется модель, созданная в программе AnyLogic. В модели привода наблюдатель состояния реализован в виде вычислителя, работающего параллельно с исполнительным механизмом привода. Вычисления параметров состояния привода наблюдатель выполняет по разностным уравнениям.

Ключевые слова: параметры состояния, наблюдатель, разностные уравнения, вектор состояния, восстановленный вектор состояния

Мезенцев К.Н. ¹ МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОТЫ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОГО СЛЕДЯЩЕГО ПРИВОДА С ПОЛНЫМ НАБЛЮДАТЕЛЕМ СОСТОЯНИЯ В ПРОГРАММЕ ANYLOGIC // Автоматизация и управление в технических системах. – 2017. – № 1;
URL: auts.esrae.ru/22-450 (дата обращения: 21.11.2024).

Сегодня: 879 | За неделю: 879 | Всего: 1166

Комментарии (0)