Резюме:

В статье анализируются проблемы автоматизации промышленных процессов, а также, проблемы использования технических средств, обеспечивающих и поддерживающих данные процессы. В рамках статьи проведен анализ существующих программно-технических комплексов и внешнего оборудования. В статье приводятся основные структуры программно-технических комплексов, состоящие из нескольких уровней. В ходе анализа поставлен эксперимент по оценке качества работы датчика цвета в одинаковых условиях внешнего рабочего пространства. Эксперимент состоит из двух этапов. Суть эксперимента заключалась в определении цвета и сортировке цветных предметов. Сортировка осуществлялась разработанной моделью промышленного робота-сортировщика на базе конструктора LEGO. Первый этап проводился с неоткалиброванным датчиком, а второй этап проводился после калибровки датчика цвета. Полученные данные показали, что калибровка и тестирование внешнего оборудования являются необходимыми для качественной и правильной работы ПТК и роботизированных устройств.

Ключевые слова: автоматизация, контроллер, ПТК, программно-технический комплекс, LEGO NXT, датчик, сортировка, сервер

Васюгова С.А. ², Николаев А.Б. ¹ ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ ПО КОНТРОЛЮ И УПРАВЛЕНИЮ ПРОМЫШЛЕННЫМИ ПРОЦЕССАМИ // Автоматизация и управление в технических системах. – 2014. – № 1.1;
URL: auts.esrae.ru/8-168 (дата обращения: 22.12.2024).

Сегодня: 1078 | За неделю: 1078 | Всего: 1994

Комментарии (0)