Автоматизация и управление в технических системах
Электронный научный журнал
Архив выпусков

Автоматизация и управление в технических системах: научно-методический сборник трудов кафедры Автоматизированные системы управления Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета (МАДИ)


Технические науки
ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ ПО КОНТРОЛЮ И УПРАВЛЕНИЮ ПРОМЫШЛЕННЫМИ ПРОЦЕССАМИ
Васюгова С.А. 2, Николаев А.Б. 1

1. ФГБОУ ВПО «Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)»
2. ФГБОУ ВПО «Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)»

Резюме:

В статье анализируются проблемы автоматизации промышленных процессов, а также, проблемы использования технических средств, обеспечивающих и поддерживающих данные процессы. В рамках статьи проведен анализ существующих программно-технических комплексов и внешнего оборудования. В статье приводятся основные структуры программно-технических комплексов, состоящие из нескольких уровней. В ходе анализа поставлен эксперимент по оценке качества работы датчика цвета в одинаковых условиях внешнего рабочего пространства. Эксперимент состоит из двух этапов. Суть эксперимента заключалась в определении цвета и сортировке цветных предметов. Сортировка осуществлялась разработанной моделью промышленного робота-сортировщика на базе конструктора LEGO. Первый этап проводился с неоткалиброванным датчиком, а второй этап проводился после калибровки датчика цвета. Полученные данные показали, что калибровка и тестирование внешнего оборудования являются необходимыми для качественной и правильной работы ПТК и роботизированных устройств.

Ключевые слова: автоматизация, контроллер, ПТК, программно-технический комплекс, LEGO NXT, датчик, сортировка, сервер


Библиографическая ссылка

Васюгова С.А. 2, Николаев А.Б. 1 ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ ПО КОНТРОЛЮ И УПРАВЛЕНИЮ ПРОМЫШЛЕННЫМИ ПРОЦЕССАМИ // Автоматизация и управление в технических системах. – 2014. – № 1.1;
URL: auts.esrae.ru/8-168 (дата обращения: 22.07.2024).


Код для вставки на сайт или в блог

Просмотры статьи

Сегодня: 867 | За неделю: 867 | Всего: 1783


Комментарии (0)


Сайт работает на RAE Editorial System
Яндекс.Метрика