Резюме:

В статье рассматриваются проблемы моделирования работы сервоприводов поступательного действия. Особое внимание уделено моделированию и работе электрогидравлического следящего привода. Приводится описание алгоритма расчета регулятора состояния для серво привода, работа которого описывается системой уравнений четвертого порядка. В работе сравнивается работа двух моделей сервопривода, созданных в программе AnyLogic, с пропорциональным регулятором и с полным регулятором состояния. Приводится описание моделей и графики, показывающие характер протекания переходных процессов и движение выходного звена привода по заданному закону.

Ключевые слова: сервопривод, регулятор, рассогласование, регулятор состояния, модель, динамическая система

Мезенцев К.Н. ¹ МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОТЫ В ANYLOGIC СЕРВОПРИВОДА С РЕГУЛЯТОРОМ СОСТОЯНИЯ // Автоматизация и управление в технических системах. – 2016. – № 1;
URL: auts.esrae.ru/18-360 (дата обращения: 22.12.2024).

Сегодня: 871 | За неделю: 871 | Всего: 1477

Комментарии (0)