Резюме:

Рассматривается линейный стационарный объект управления, модель которого задается линейным дифференциальным или разностным уравнением с точностью до неизвестных параметров. Считается, что на основе эксперимента получены данные «вход–выход». Задача состоит в идентификации параметров заданного уравнения, обеспечивающих достаточную близость выходных переменных управляемого объекта и его модели. Для решения сформулированной задачи вводится штрафная функция, определяемая нормой ошибки идентификации. Предложено новое критериальное соотношение, гарантирующее достижение цели идентификации. На основе указанного соотношения исходная задача сводится к минимизации штрафной функции в пространстве параметров модели объекта. При этом используется схема настраиваемой модели, а также получены дифференциальные уравнения самонастройки (адаптации) параметров. В качестве оценки искомых параметров используются установившиеся решения уравнений адаптации.

Ключевые слова: объект управления, модель объекта, параметрическая идентификация, критериальное соотношение, алгоритм идентификации

Оморов Т.Т. ¹, Осмонова Р.Ч. ¹, Курманалиева Р.Н. ¹ ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ ЛИНЕЙНОЙ МОДЕЛИ УПРАВЛЯЕМОЙ СИСТЕМЫ В ФОРМЕ «ВХОД – ВЫХОД» // Автоматизация и управление в технических системах. – 2016. – № 1;
URL: auts.esrae.ru/18-363 (дата обращения: 23.11.2024).

Сегодня: 846 | За неделю: 846 | Всего: 1499

Комментарии (0)