В статье предложен подход к разработке системы работы робототехнического комплекса (РТК) на базе переключающихся регистров, обеспечивающего управление манипуляторами с пневматическим приводом по заданной циклограмме.
Чудина К.С. 1, Кулешова Н.А. 1 МЕТОД РАЗБИЕНИЯ НА ГРУППЫ ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА НА БАЗЕ СДВИГАЮЩИХ РЕГИСТРОВ // Автоматизация и управление в технических системах. – 2016. – № 3;
URL: auts.esrae.ru/20-389 (дата обращения:
21.11.2024).